2025年初，美国人形机器人独角兽公司Figure AI经历了一次令人瞩目的行业转折——宣布结束与人工智能巨头OpenAI的合作关系，转而自主发布了具备颠覆意义的具身智能大模型Helix。这一举措不仅表现出Figure在机器人智能领域深厚的技术积累，也彰显出其实现技术自主和创新突破的坚定决心。与此同时，公司还完成了有史以来最大规模的组织架构重组，将分散的硬件、软件及嵌入式三大技术团队整合为以Helix为核心的AI核心小组，加速从纯技术研发向商业化应用的关键跨越。
Figure选择终止与OpenAI的合作并非单纯的“分手”，而是一场战略上的自我升级。长期依赖开源平台已经限制了公司的创新潜力和核心竞争力，因此，Figure决定脱离“舒适区”，投身于完全自主研发的道路。2025年2月20日，Figure发布了自主研发的视觉-语言-动作（Visual-Language-Action, VLA）通用具身智能模型Helix。该模型在机器人感知与动作执行方面实现了端到端闭环，突破了以往机器人依赖对特定物体预训练或程序编写的局限。凭借Helix，机器人能够理解自然语言指令，灵活操作各种未曾见过的物体，表现出更接近人类般的普适智能。同时，Helix采用了双系统大模型架构，融合了一个拥有70亿参数的系统2与一个包含8000万个参数的系统1，实现快速且高效的协同控制，这种设计极大提升了复杂场景下的决策和执行效率。
支撑这一技术突破的背后，是Figure在组织架构上的史无前例的重组行动。公司将原先分属于硬件开发、软件系统设计和嵌入式开发的三大技术团队合并为Helix AI核心小组，打破了各个部门之间的壁垒。Figure CEO Brett Adcock表示，此举不仅提升了团队内部的技术协同效率，更是为了加速人形机器人技术从实验室成果到市场商业化的转变。通过将不同领域的技术专家紧密连接，公司实现了研发成果的快速整合与迭代，确保产品能以更灵活的方式满足不断多元化的市场需求和应用场景挑战。更进一步，这次重组还体现了Figure对AI技术作为公司核心竞争力的清晰定位，使得技术创新成为驱动公司成长的核心动力。
Helix的面世标志着具身智能领域的一个里程碑。该模型支持机器人上半身的多部位高速同步操作，例如手腕、躯干、头部和手指，动作频率高达200赫兹。同时，Helix支持多机器人共享大脑，实现协同作业能力，使多个机器人能够配合完成复杂、精细的任务，大幅度提升了智能和作业效率。此外，Helix能够在本地GPU上高效运行，保障了机器人实时响应和稳定算力，这不仅促进了机器人在家用、工业自动化、公共服务等多领域的落地应用，也奠定了Figure在具身智能技术领域难以逾越的竞争壁垒。这一系列技术优势也得到了资本市场的认可，Figure的估值突破369亿美元，市场对其商业潜力充满信心。
从市场发展角度审视，Helix的推出被视为人形机器人行业进入商业化元年。其强大的VLA模型不仅推动机器人广泛适配家庭场景，而且为工业生产线、公共服务等多样化领域的自动化升级提供了有力技术支持。在日益激烈的竞争环境中，Figure以Helix为核心的技术整合和组织重塑策略，向市场释放出极强的信号：公司已经具备独立创新及大规模商业运营的实力。可以预见，随着Helix的持续迭代与优化，Figure不仅将保持其技术领先地位，更有望引领机器人行业迈向更智能、更灵活及更实用的新时代。
总结来看，Figure与OpenAI的战略“脱钩”是其迈向自主创新的重要里程碑，标志着Figure完成了从平台依赖到技术自立的转型之路。Helix作为公司自主研发的具身智能核心模型，实现了机器人智能的质的飞跃，具备端到端视觉-语言-动作的通用能力和双系统高效协同的架构设计。结合史无前例的组织重组，Figure极大提升了技术协同与研发效率，推动了人形机器人产业加速商业落地。随着Helix多机器人协同作业和本地GPU高效运行能力的不断发挥，Figure正在重塑机器人智能训练和应用的未来图景。未来，这家独角兽公司有望继续领跑人形机器人领域，让智能机器人真正融入千家万户，深刻改变人们的生活与工作方式。
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