近年来，人形机器人技术迅猛发展，智能机器人正逐渐从实验室研究走向实际应用。其中，美国Figure公司作为该领域的先锋，持续推动智能机器人向更高水平迈进。2025年5月底，Figure宣布完成其历史上最大规模的组织重组，将原本分属硬件、软件系统和嵌入式开发的三个独立技术团队合并成一个以人工智能为核心的全新小组——Helix。这一举措不仅反映了公司战略重心的重大转变，也明确预示了人形机器人商业化进程即将提速。本文试图结合此次重组的背景、具体内容及潜在影响，探讨Figure未来在机器人领域的发展机遇与挑战。
Figure创始人兼CEO布雷特·阿德科克在社交媒体上宣布，此次大规模的架构调整旨在打破原有技术团队间的壁垒。过去，硬件、软件系统和嵌入式开发团队各自独立，导致技术研发效率不高，创新协同受限。Helix小组的成立突破了这种局面，将智能感知、理解和动作控制三大核心能力有机融合，集中技术优势攻克机器人具身智能的关键难题，从而大幅提升整个人形机器人系统的性能和适应性。以AI为核心的团队重组，标志着Figure确立了深度整合、技术融合的研发新方向。
Helix这一名字来源于Figure自主研发的视觉-语言-动作（Visual-Language-Action, VLA）机器人控制模型Felix的核心技术。Helix模型采用创新的双机协作架构，结合了7亿参数的系统2模型和8000万参数的系统1模型，使机器人能够以200赫兹的频率高速感知外界环境，实现包括手腕、躯干、手指在内的复杂动作协调。最引人注目的是，Helix具备无需大量专项预训练即可理解自然语言指令，并能够操控此前未曾接触过的全新物体的能力。这种“秒懂”世界的智能，如同人类在面对新情况时快速适应的能力，极大降低了机器人针对特定任务和环境的定制成本，为大规模商业部署扫清了障碍。此外，Helix还支持多机器人协作，共享同一套“大脑”，为未来构建大规模机器人集群的协同作业平台奠定基础。这一技术突破，有助于Figure由传统硬件驱动向以AI模型为核心竞争力的战略转型。
此次组织重组与Helix模型的同步发布，标志着Figure加速推动人形机器人商业化进程的明确决心。以人工智能为核心构建的研发体系，能够更快地将尖端算法与实地应用融合，解决传统机器人在环境感知、动作灵活性和交互智能方面的瓶颈。Figure宣布终止与OpenAI的合作，转而完全依赖自主研发的具身智能模型，显示了其打造全本地化、端到端技术闭环的自信。这不仅提升了研发效率和产品迭代速度，也增强了公司应对市场和技术变化的敏捷性。市场和投资界对此反应积极，多数分析师看好Figure凭借本次重组与核心技术突破，在即将到来的机器人商业化浪潮中占据领先地位，估值和市场竞争力有望显著提升。
总的来看，Figure通过将原有的三个关键技术团队合并组建Helix AI小组，实现了从多元分散协同向AI中心化研发体系的战略升级。整合了视觉、语言和动作控制模型的Helix，不仅加快了智能机器人从实验室走向实际应用的步伐，还体现了Figure坚持自主技术研发路线的决心。此次变革不仅提升了机器人具身智能的水平，也为多机器人协同作业和大规模商业应用打下坚实基础。未来，凭借Helix模型带来的技术动力，Figure有望引领人形机器人行业迈入一个更为智能化和商业化的新时代，推动机器人技术在制造、服务、医疗等多个领域实现突破式发展。
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